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Week2

第一階段分組協同實習

制定組序

動機 : 進行各班制定組序過程中, 發現即便採用 Ethercalc 以網際協同方式同步讓各班自選組員填入兩兩成組的學員學號, 但仍缺人工或自動定各班組序的有效方案,所以要說明自己認為最有效率的第一階段與訂定組序的方法及流程。

人工 : 在教室前面的其中一台電腦做一個excel表單,並派班代負責key資料,找好組員的人派其中一個代表去報學號,key完後依序排組序下來,這樣不僅不會出錯,組序也不會亂掉。

繪製零件

先在A4白紙設計各個零件尺寸,使用Onshape&Inventor畫出並組合。

熟悉CoppeliaSim

做一個基本四輪車並以鍵盤控制四輪車

遇到的問題 : 

1.車子跑得很慢 (已解決,增加Target velocity的大小)

2.程式碼代入車子本身後跑不動 (已解決,在更改馬達名字時打錯)


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