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Week14

零件繪製

經過商討零件尺寸及各個零件的結合後畫出下圖的停車塔，作動原理是由圖中黃色部分的馬達運轉並由皮帶帶動下方的主軸，並且主軸帶動鍊條讓車位能夠順時針、逆時針轉動，達到有效最大化的利用空間區域停放車輛。

講解影片 :

Coppeliasim 控制程式學習

Lua embedded scripts - 根據官方簡介與 Tutorial, 在網際解譯器中執行, 並參考 CAD2020 CoppeliaSim 頁面中的範例, 了解如何利用 non-threaded and threaded Lua 操控模擬場景中的機電系統。
Legacy Python remote API - 根據簡介, 客戶端需求說明與 Tutorial, 並參考 CAD2020 CoppeliaSim 頁面中的範例, 查詢 Python remote API 函式, 了解如何利用 Python 操控模擬場景中的機電系統。
B0-based remote API - 根據簡介了解如何利用 Python 操控模擬場景中的機電系統。
在 Python remote API 中導入 Flask, 並啟動 server 的多埠號架構, 將場景中的 image sensor 影像串流至各操控端瀏覽器, 以便執行組員間的場景協同控制系統設計。

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