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Previous Experience
Week1
開始了協同產品設計的第一週，說起來也慚愧，畢竟是之前太混什麼都沒學到才被當的，這學期會認真學習的。
一開始一如往常地建立個人倉儲，這次不一樣的事是直接使用現成的子模組，比起以前方扁許多，然後薛席從英文單字了解其中的意義，像collaborative,product,design等等，最後就是編輯自己的leo editer，雖然有點落後進度不過會努力跟上的。
Week2
跟以前不一樣的是，這次分組不再是使用亂數分組，而是使用Ethercalc的協同同步方式，我覺得是很有效率的方法，不過也出現了些小問題。
然後就是開始著手製作第一次的專題題目，但本身對coppeliasim不熟，所以還需要些時間摸索。
Week3
這週都在繪製零件跟操作coppeliasim，還有建立ssh對自己的github連線，我覺得要理解ssh蠻難的，不過還是有順利連線，上課中還有遇到個問題就是，分組網站不是建立在組長下面，所以就學習了如何使用git remote add並推送至各自的倉儲下，回家後就繼續測試並且製作下週報告要用的html與pdf。
Week4
如果只是單純的直線路徑並不是一個好的作品，要加入考量迴轉半徑、離心力、輪子收縮、物體加入質量、需要多大馬力起飛、加入感測器等等各種參數，當初選定題目時沒有考量那麼多，還有要有設計流程圖，很多問題都是當初沒有想到的，幸虧有老師的點醒。
Week5
這週開始了第二次的分組專案，我這次就不是跟第一次分組的組員了，經過了討論許久後，我們雙方都不延續之前的主題，一個因為沒什麼發展空間，一個因為要延續的話太難，所以決定做變速箱，國內沒什麼資料或設計參考圖，所以我們也找了很多國外的資料。
Week6
這週我開始畫幾個構想的機構圖，然後參照國外網站找到的變速箱原型下去繪製零件與組合，在模數與齒比和零件尺寸的設計上花了很多時間，在網站的協同上也因為比第一次分組時多了兩個人，所以也面臨了許多新的協同問題，還好組員們很給力也一一的解決問題了。
Week7
這週成功讓機構在coppeliasim作動了，一開始丟進去發現拆解後有上百個零組件時我們就先抑制掉大部分零件後先是試著讓其作動，但也發生了問題，我們也只能嘗試著各種排列組合去排列從屬關係，最後有成工作動了，但某些零件做動不太合理。
Week8
這週我們開始嘗試讓排檔桿做動，但是在設置dummy跟設置IE關節時遇到了很多問題，但時間的關係所以只能省略很多零件以及加緊腳步了，開始製作簡報與PDF，畢竟下禮拜要報告了。
Week9
這週是我們的報告週，也是這學期的期中考週，雖然我們在coppeliasim裡面沒有成功的讓機構相互作動起來，雖然知道該往哪個方向去改進，但因為時間不足所以只能先製作報告了，希望下次專題能更快完成自己分工的任務。
Week10
這週我們開始了第三次的分組專題，這次的人數直接跳到了八個人一組，想必在統整想法及協同網站時會遇到更多的困難，不過相信會一步一步的解決的。
Week11
這週開始制定主題，然後先瞭解各個組員是否會使用SSH等一些基本的東西，並且建立好分組網站及確認組員都熟悉協同方式。
Week12
最後選定題目為停車塔，並且不延續各自組別stage-ag1,stage-ag2的題目，要馬是不好發揮或是沒有什麼特色，等組長制定好完成日期後就要開始加速動工了，採用的是每人都畫看看最後再投票決定要使用哪個，這樣在後續組裝比較不會有干涉問題，且讓每個人都有各自的發揮空間。
Week13
由於疫情逐漸加重的關係，開始採用google meeting的方式線上直播教學，這週我們先是開一個新的會議各自討論，並且讓組員們各自show自己所繪製的組合圖/零件，這個方式比起在教室大家跑來跑去各自的電腦看還要有效率，並且也能讓每個組員都能確實參與到開會內。。
Week14
這週我們先將其中一個組員繪製的停車塔放進coppeliasim裡面模擬，先是加進Revolute joint、Prismatic joint跟設好Target velocity而已，並且將物體的dynamic打開，目前就是能夠讓底座上升及讓外殼旋轉讓車子能順利抵達樓上的停車位而已，尚有許多地方要改良。
Week15
這週上的是Lua embedded scripts及Python remote API，比較難理解一點，但也有成功完成老師的robotDK的作業，而分組網站這週我們將各個部位加上老師上課所教的Lua scipt，並加入message_keypress的程式碼讓各部位能夠用相對應的鍵盤作動，最後在組長的幫忙下也是能如預期地作動了。
Week16
這週github帳戶好不容易解除flagged了，能恢復之前的協同方式了，這週老師指派了一個MTB_robot的取分項目，流程大概就是從onshape繪圖到放進coppeliasim做動都要由自己完成，雖然一 開始也是卡了很久，但花時間去看了各種國外網站教學後也是順利完成了100%。
Week17
這週是最後一個禮拜能做的時間了，上課時就以google meeting的方式簡單敘述這幾週做的東西及有沒有完成老師派予的任務。雖然跟預期中的還是有一定落差，但是也算是在理想範圍內，雖然協同上也遇到了很多困難，也都成功解決並前往未來的道路了。
Week18
這週是期末考週，也是分組專題的最後一個禮拜了，雖然沒有將成品成功做出來，但也沒辦法繼續完成了，希望在未來的道路上也能跟老師一樣大有成就。
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